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按原理可以分為：里氏硬度計、洛氏硬度計、布氏硬度計、邵氏硬度計、肖氏硬度計、巴氏硬度計、顯微硬度計、摩氏硬度計、維氏硬度計等。

硬度計分為臺式硬度計、便攜式硬度計兩種，臺式硬度計主要用于實驗室使用，具有精度高的優(yōu)點，便攜式硬度計試用于已安裝的機械或永久性組裝部件、攜帶方便。里氏便攜式硬度計主要有：已安裝的機械或永久性組裝部件。模具型腔。重型工件。壓力容器、汽輪發(fā)電機組及其設備的失效分析。測量空間很狹小的工件。軸承及其它零件。金屬材料倉庫的材料區(qū)分。大型工件大范圍內(nèi)多處測量部位的快速檢驗。可實現(xiàn)6種硬度（HL、HRB、HRC、HB、HV、HS）間的相互轉換及與抗拉強度間的相互轉換主機可配備7種沖擊裝置使用，更換時不需重新校準，自動識別沖擊裝置類型。可以顯示測量值、平均值、日期、沖擊方向、測量次數(shù)、測試材料、硬度值等信息有充電指示及低壓報警功能 具有示值軟校準功能。

洛氏便攜式硬度計主要有：小型，輕便，價廉，可以象千分尺一樣使用。與臺式機相同的試驗原理和精度，洛氏便攜式硬度計508和ASTME110。經(jīng)計量院檢測，誤差小于1.5HR。由主機和支承座組成，可以在桌面上使用或攜帶到車間現(xiàn)場使用。可測試許多臺式硬度計無法測試的細、小、長及異型零件。可測試標準件、五金件、刀具等零件。可測試鋼管的內(nèi)外表面硬度。

布氏便攜式硬度計主要有：布氏硬度試驗原理，通過靜態(tài)或錘擊方式施加試驗力。利用剪銷精確控制 試驗力，試驗力準確，一致性好，誤差小于0.5%。試驗力F=1580kg，壓頭球面直徑D=7.26mm，F(xiàn)/D2值等于30，根據(jù)布氏硬度試驗的相似性原理，試驗結果等效于標準的3000kg力，10mm球的試驗條件。　

按測量對象分為：水果硬度計、水泥硬度計：　里氏硬度計可通過按鍵選擇測試材料、硬度制式、測試方向及測試次數(shù)。　自動轉塔數(shù)顯布氏硬度計，采用雙核雙芯片，改變以往的錘壓式加荷方法。采用CPU控制，傳感器采集信號，步進電機加荷的閉環(huán)控制系統(tǒng)。　邵氏硬度計本硬度計廣泛應用于橡膠、塑料的硬度測定。具有結構簡單、使用方便、型小體輕、讀數(shù)直觀等特點，既可以隨身攜帶手持測量，也可以裝置在配套生產(chǎn)的同型號定荷架上定荷測定。　水果硬度計通過測量水果的硬度來判斷水果的成熟度。果實硬度計是種植業(yè)者不可缺少的用來確定水果采摘和上市時間的工具。

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